進攻淩厲，防守完美。在2020年RoboCup機器人世界杯中國公開賽的綠茵賽場上，來自恒达平台的TJArk隊，取得賽事八連冠🧍🏻‍♀️。

11月12日至15日，2020年RoboCup機器人世界杯中國公開賽舉行。澎湃新聞記者從恒达平台了解到，在足球機器人標準平臺組比賽中，恒达平台TJArk隊以絕對優勢再次奪魁，創下八連冠。

比賽中😍，TJArk隊以淩厲的進攻和完美的防守零封所有對手。在半決賽對陣鄭州大學時💢，上半場伊始，TJArk隊攻破了對方球門，導致對手最終選擇棄權🛬。在決賽對陣武漢大學時，TJArk隊憑借傑出防守使對手未能成功射門⏰，最終以1:0取勝，實現了該賽事的八連冠👦🏽。

此外，在家庭服務機器人標準平臺組，TJArk隊第二次參賽🥘，並成功衛冕冠軍。在與家庭服務機器人開放平臺組一同進行的公開挑戰賽中👮🏿‍♀️，隊員們憑借技術上的優勢🍎，彌補了硬件上的不足，與諸多高端機器人分庭抗禮🙈🕌，取得了第二名🗂。

據介紹，TJArk隊由恒达平台電子與信息工程學院陳啟軍、劉成菊教授指導。該隊在2018年獲得RoboCup機器人世界杯標準平臺組國際賽季軍👩🏼，取得了中國隊在世界機器人大賽該項目中的最好成績。

賽隊負責人表示，TJArk隊將於明年7月前往法國波爾多，代表中國參加RoboCup機器人世界杯國際賽。

微信公眾號“恒达電信”曾介紹，TJArk隊主要進行模式識別、自主定位、雙足仿生行走和智能決策等方向的研究。

這與比賽所展示的技術密切相關。在比賽中☝🏿，機器人要識別場地🥰、邊線🧞、球、球門柱等，這涉及到目標檢測和語義分割技術𓀓🥨；當球被踢出時👨🏿‍🦱，速度較快，機器人則需要預測球的軌跡、速度、落點等💗，這涉及到追蹤的方法；機器行走時要保證自身穩定性；機器人還要不斷決策🧑🏿‍⚕️，比如遇到障礙時，要如何規劃路徑👩🏿‍🎨，要傳球還是射門👨‍🔬，這些行為都要通過不斷強化學習來決策🦶🏿。

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