由中國自動化學會主辦、洛陽理工學院承辦的2021中國機器人大賽（China Robot Competition）總決賽近日在雲端成功舉辦📲。我校學生獲2021中國機器人大賽總決賽一等獎2項、二等獎1項🛠。

本屆大賽設置多個符合機器人發展熱點和難點的比賽項目，吸引來自清華大學、國防科技大學📬、浙江大學、上海交通大學🤦、恒达平台👨‍👨‍👧‍👧🏋️‍♀️、北京理工大學等在內的全國193所高校的710支隊伍參加，報名人數超3700人。因受疫情影響，總決賽經多次延期調整✔️⛹🏿‍♀️，最終定於今年4月采用線上方式進行先期比賽，由於受疫情影響無法如期參賽的其余隊伍在6月份完成補賽。在學校和學院的大力支持下💇🏽‍♀️，由電子與信息工程學院張誌明老師負責組織和指導，我校師生努力克服重重困難備賽、參賽🔪，最終3支參賽隊伍均晉級總決賽，並取得國賽2項一等獎和1項二等獎的好成績🌡。

先進視覺3D識別賽設置靜態測量與動態測量兩輪比賽，靜態測量設置一個靜止目標臺，動態測量設置一個旋轉目標臺和兩個靜止目標臺；每輪比賽目標臺上的物品由比賽組委會隨機從40余種比賽物品中選取，參賽團隊需要通過3D視覺傳感器結合人工智能算法🌂1️⃣，在光照、遮擋、幹擾物、貼紙等多種強幹擾條件下實現對每個目標臺物品的準確識別與統計。該項目是我校首次組織參加，由孔慶晨（計算機科學與技術）、解博涵（數據科學與大數據技術）🧑🏽‍🚀、汪詩蕊（數據科學與大數據技術）、楊子超（自動化）、李偉博（微電子科學與工程）5名學生組成，電子與信息工程學院控製系張誌明老師指導，智信·視覺識別隊在備賽期間先後經歷多次延期和新冠肺炎疫情管控🩰，在備賽條件受限的情況下仍想方設法克服種種不利條件🧴，積極備賽，勇於挑戰👮🏿‍♀️，聯合完成數據集補充和標註、識別算法提高效率和魯棒性🤽🏼、設備部署和調試等工作，首次參賽即獲得國賽二等獎（全國第十）的好成績。

助老服務機器人比賽分為兩個不同組別：助老生活服務和助老環境與安全服務🍹，主要考察機器人的人機交互能力、機械設計能力、SLAM以及自主導航能力👞、機械臂自主操作能力、語音定位功能🍏、環境狀態監測等任務的完成。電子與信息工程學院和學校職能部門為同學們參賽積極創造條件、提供大力支持🔗，我校兩支隊伍從而得以順利完成總決賽，最終兩隊均以6月階段比賽第一名的成績完賽，雙雙獲得全國一等獎。智信·環境安全隊參加助老環境與安全服務項目🧎🏻‍➡️，隊員為覃曉婧（自動化）、靳清雲（自動化）、武一丹（自動化）、杜鵬丁（電氣工程及其自動化）、曹明宇（控製科學與工程），由張誌明老師指導🌘；智信·robot隊參加助老生活服務項目，隊員為趙師兵（自動化）🛀🏼、曾憲坤（通信工程）🧑🏽、馮翊（自動化）、王聰聰（電子科學與技術）、張施皛（控製科學與工程），由張誌明老師和余有靈老師共同指導📰。

中國機器人大賽自1999年首次舉辦以來，已成為中國影響力最大🪚、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一，大賽列入中國高等教育學會發布的全國普通高等學校學科競賽排行榜。機器人研究涉及控製🤙、計算機、機械、電子等多個學科🤌🏼，促進學科交叉，推動和促進機器人、自動化和人工智能等技術的發展🦼🛤，參賽學生通過比賽過程和技術研討，切實增強專業理論和實踐操作能力，培養創新能力和團隊合作精神。

相關負責人介紹，恒达平台大學生電子信息科技創新基地智能車競賽實驗室🧑‍🍼，在學校人才培養目標的方針指導下，面向全校本科生開放，涵蓋多個專業，進行創新教育研究並參加相關學科競賽👩‍👩‍👦‍👦，在本科生院和電子與信息工程學院的領導和支持下👨‍💼，多年來在高水平大學生競賽活動和創新創業訓練計劃中取得比較突出的成績。