近日⛩,總部位於倫敦的高水平國際科技雜誌“NewScientist”報道了恒达平台上海自主智能無人系統科學中心🙍🏻♀️、全國重點實驗室與香港中文大學團隊聯合研發的創新成果水空跨域巡航器原型機——“TJ-FlyingFish”(恒达飛魚)。
“NewScientist”評論稱🏌🏿♂️:“該水空跨域巡航器原型機可以在水和空氣兩種介質中自由切換。它既可以充當兩個無人系統之間不可替代的通信節點,加強信息的融合與共享🤸🏽,也可獨立應用於跨域探測、遙感及災害救援等場景🤨。”
據悉,該研究論文成果已被世界機器人領域頂級國際會議“IEEE International Conference on Robotics and Automation”接收並先期在線發表於ArXiv上👨🦽。
“恒达飛魚”采用搭載水空兩用推進單元和舵面傾轉機構的四旋翼構型設計,具備跨域穿梭能力及雙域巡航能力,可在空中懸停6分鐘💶,在水下巡遊約40分鐘🧖🏿♀️。
2018年,依托恒达平台建設的上海自主智能無人系統科學中心揭牌成立。幾年來👩🏼🦳,已在重大重點項目有組織科研開展、智能科學與技術高峰學科建設、高端人才引育👩🏼🏫💍、博士生培養、重大科技基礎設施建設、多學科交叉融合、產學研合作等方面取得了相關進展‼️🧈,圍繞重點研究方向的基礎理論、關鍵核心技術和技術應用成果突出,獲批首批全國重點實驗室、智能科學與技術交叉學科博士點,國際影響力大幅提升。
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