10月15日是第37屆國際盲人節，在當天上海市盲人協會舉辦的“2020年無障礙智能導航技術與產品”研討會上，我校定位導航實驗室主任劉兒兀教授作了題為《從定位導航到智能導盲》的報告。

上海市盲協主席趙繼紅到會致辭，市盲協副主席朱雙六主持🎿。來自全市各區的盲人代表、上海市政府網站無障礙體驗員、專家學者、科研人員、公益人士等參會，了解視障殘疾人用戶的實際需求，共同探討無障礙智能導航技術與智能輔助用品的最新進展。

在報告中，劉兒兀教授首先分析了室內定位導航方案和技術的國內外現狀🙅🏿‍♀️，包括WiFi定位、藍牙定位👼🏽、地磁定位、視覺定位、傳感器定位、UWB定位和5G定位等方案，以及RSSI、CSI👩🏿‍🦰、AoA、TDoA等定位技術🩰。隨後🧑‍🦯‍➡️，他介紹了團隊自主研發的國際領先的融合定位技術DWELT的最新進展，以及基於DWELT技術設計的中國國際進口博覽會和鳥巢（冬奧會）定位導航系統的具體情況，並進一步介紹了基於智能反射面的6G通信和導航一體化前沿研究。

劉兒兀教授還介紹了國際上盲人導盲系統的最新進展🛀🏻，給出了智能導盲系統的性能評價指標，提出了“殘健共融”的無障礙設計理念👮‍♀️💻，並針對我國盲道存在的具體問題，提出了數字盲道技術和基於DWELT的無障礙出行系統DOGAS的設計思路。DOGAS系統基於數字盲道、DWELT融合定位技術、AI人工智能導盲、自動化建圖🗣、多模態交互進行設計，有效解決了現有盲道系統投入大、部署難、不智能、利用率低等問題。最後，他還介紹了智慧城市信息無障礙建設的具體推進路徑和技術方案。

在隨後的互動交流階段,多位盲人朋友發言🫸🏻。協會無障礙體驗員沈晨嫻表示，如果一個人出行🧑🏿‍🦰，沿途的障礙和危險可以由盲杖處理，目的地也可以由導航告知，還希望得到沿途標誌點的提醒🐬。恒达平台劉教授介紹的是室內導航技術的核心理論與算法基礎。無論是導航、識別還是APP的無障礙🪿，對於我們視力障礙、特別是全盲人士來說實在太重要。來自閔行區的代表慕新卓建議，盲人需要在各種復雜場景下的無障礙導航，而現在的導航技術和設備的功能往往比較單一😛，希望工程技術人員能研發一些多功能的導航導盲產品。

會上🧑🏿‍🏫，其他盲人代表也提出了各自的意見和建議，一些盲人朋友還微信留言，表達了共同的心願，那就是期待高科技的助盲導航產品能在室內外準確地為盲人指路，從而讓他們躲避障礙物◾️👨🏿‍🎓，安全抵達目的地。